Robotul cu auto-vindecare se recuperează după ce a fost înjunghiat, apoi pleacă

Un robot simplu are senzori care pot detecta când sunt deteriorați, pot opri robotul, se autovindecă și îl pot instrui să înceapă să se miște din nou.

De Karmela Padavic-Callaghan

Un robot patruped flexibil poate simți când este deteriorat și poate opri mișcarea până când se vindecă.

Roboți fabricați din materiale moi și deformabile își pot schimba forma corpului și pot imita țesuturile biologice precum mușchii pt protetice. Dar, deoarece sunt moi, pot fi susceptibile la deteriorare. Hedan Bai de la Universitatea Northwestern din Illinois și colegii ei au realizat un robot moale simplu care poate detecta când este rănit și apoi repare singur înainte de a continua să se miște.

Robotul are aproximativ 12 centimetri lungime și are forma litera X. Se mișcă folosind aer comprimat care este împins prin corp, făcându-l să se ondulați și să-și ridice cele patru picioare. Partea superioară a robotului este acoperită cu un strat de senzori cu auto-vindecare realizate dintr-un material cauciucat transparent care urmărește mișcarea robotului. Dacă senzorul este tăiat, părțile sale expuse devin reactive chimic, permițându-i să fuzioneze din nou.

Cercetătorii au testat „inteligența daunelor” a robotului, înjunghiând un senzor pe picior de șase ori. S-a oprit aproximativ un minut pentru a lăsa senzorul să se vindece după fiecare tăietură, apoi a reluat mișcarea. Într-un alt experiment, ei au înjunghiat senzorii de pe picioarele robotului, unul câte unul. După fiecare înjunghiere, robotul s-a oprit să se vindece câteva minute și apoi și-a schimbat mersul ca răspuns la deteriorare. „Am încercat cu adevărat să torturăm acești senzori cât de mult putem”, spune Bai.

Bram Vanderborght de la Universitatea Liberă din Bruxelles din Belgia spune că perfecționarea componentelor de auto-vindecare pentru roboți i-ar face mai durabili, deoarece numai părțile care sunt deteriorate prea grav pentru a se auto-vindeca – cum ar fi dacă sunt arse sau acoperite cu substanțe chimice, de exemplu – vor avea a fi aruncat.

În cele din urmă, roboții moi cu părți cu auto-vindecare ar putea fi folosiți pentru a lucra în medii periculoase, în timp ce senzorii de auto-vindecare ar putea fi integrați în dispozitive portabile, cum ar fi costumele spațiale, unde ar putea reacționa la deteriorarea deșeurilor spațiale.

Referința jurnalului: Progresele științei, DOI: 10.1126/sciadv.abo3977