infos.ro

Robotică: Frânele electrostatice fac brațele robotului îndoite mult mai eficiente

Autor:, www.newscientist.com

Înlocuirea motoarelor cu frâne electrostatice poate crește eficiența energetică a membrelor robotului, deși roboții sunt mai lenți


Tehnologie


21 aprilie 2022


Membrele robotizate care sunt controlate de frâne electrostatice, mai degrabă decât de multe motoare, ar putea duce la o nouă generație de dispozitive ușoare. roboți care folosesc aproximativ 90% mai puțină energie decât modelele existente.

Roboții au de obicei unul sau mai multe motoare pentru fiecare articulație pentru a-și controla mișcarea, dar Patrick Lancaster de la Universitatea din Washington din Seattle și colegii săi au creat frâne simple care permit articulațiilor să fie înghețate sau eliberate în combinații precise, astfel încât un singur motor poate alimenta un membru cu până la 10 articulații.

Fiecare frână electrostatică este făcută din două foi subțiri de metal…

You might also like