infos.ro

Priviți o pisică robot cu un cip inspirat de creier urmărind un șoarece robot

Autor:, www.newscientist.com

Un joc robotizat de pisica și șoarecele arată cum cipurile neuromorfe inspirate de creier le-ar putea permite roboților mici să ia decizii fără a folosi prea multă putere


Tehnologie


15 iunie 2022


Un joc robotic de pisică și șoarece care se joacă într-un laborator oferă o privire asupra posibilităților viitoare ale roboților care efectuează misiuni de căutare și salvare sau sondaje asupra vieții sălbatice fără prea multă îndrumare umană.

Robotul Tianjicat dezvoltat de cercetătorii de la Universitatea Tsinghua în China folosește un cip de calcul inspirat de creier numit TianjicX. Așa-numitul cip neuromorf poate rula mai multe tehnici de inteligență artificială simultan, într-o manieră eficientă din punct de vedere energetic. Este un exemplu de experimente cu sisteme neuromorfe care ar putea permite roboților mici să ia decizii folosind resurse și putere de calcul limitate.

Cercetătorii l-au provocat pe robotul Tianjicat să urmărească un alt robot care era setat să se miște aleatoriu într-o cameră plină de obstacole. Acest lucru ia cerut lui Tianjicat să urmărească robotul mouse folosind atât recunoașterea vizuală, cât și detectarea sunetului și să găsească cea mai bună cale de a-și urmări prada pretinsă fără a se ciocni cu nimic. Echipa spune că cipul TianjicX a redus cantitatea de putere necesară pisicii robot pentru a lua decizii în timpul urmăririi cu aproximativ jumătate în comparație cu un cip NVIDIA conceput pentru calculul AI.

Efectuarea unei urmăriri de pisici și șoarece ar fi un pas în dificultate pentru majoritatea roboților comercializați, care urmează de obicei rutine foarte previzibile în depozite sau fabrici. Mulți roboți care interacționează cu medii mai complexe și mai imprevizibile se bazează pe controlul de la distanță de către operatori umani sau, altfel, trebuie să mențină conexiuni wireless cu centre de date îndepărtate care au puterea de calcul necesară pentru luarea deciziilor mai intensive.

Este dificil de spus din această demonstrație de laborator cât de bine se împacă cipul TianjicX față de alte sisteme neuromorfe. Mulți cercetători în robotică și oameni de știință din întreaga lume au experimentat cu abordarea sistemului neuromorf de proiectare a cipurilor de computer pentru a imita mai îndeaproape modul în care funcționează un creier biologic.

Cu toate acestea, sistemele neuromorfe nu au fost încă comercializate în mare măsură. Dar cerințele lor relativ reduse de dimensiune, greutate și putere ar putea oferi avantaje practice pentru implementarea robotică.

„Pentru robotică, acest lucru este foarte important deoarece permite sistemului să funcționeze pe perioade mai lungi în medii greu accesibile, cu o autonomie mai mare”, spune Jeffrey Krichmar la Universitatea din California, Irvine.

Referința jurnalului: Robotică științifică, DOI: 10.1126/scirobotics.abk2948

Mai multe despre aceste subiecte:

You might also like