infos.ro

Mănușa inspirată de caracatiță vă permite să manipulați obiecte sub apă

Autor:, www.newscientist.com

O mănușă cu ventuze artificiale inspirată de cele găsite pe caracatițe permite oamenilor să prindă în siguranță obiecte delicate sub apă, iar tehnologia ar putea fi adăugată roboților în viitor


Tehnologie


13 iulie 2022

Octa-manusa

Această „mănușă octa” vă permite să ridicați obiecte folosind ventuze asemănătoare caracatiței

Michael Bartlett

Venturile artificiale inspirate de cele ale unei caracatițe le-ar putea permite roboților să apuce delicat obiecte pe care de obicei sunt prea neîndemânatici pentru a le ține. Tehnologia a fost demonstrată într-o mănușă purtabilă pentru oameni, dar cercetătorii spun că dispozitive similare ar putea fi folosite într-o zi în membrele mașinilor.

Caracatite au control fin asupra a aproximativ 2000 de ventuze de pe cele opt membre ale lor, permițându-le să ridice și să manipuleze cu dexteritate obiectele. Michael Bartlett de la Virginia Tech spune că această abilitate l-a inspirat să creeze ventuze de cauciuc minuscule cu membrane flexibile care pot fi activate pentru a crea aspirație și a se lipi de obiecte.

Echipa sa a creat o mănușă purtabilă cu o ventuză și un senzor micro-LIDAR pe fiecare vârf de deget. Senzorul detectează proximitatea obiectelor, în timp ce un microcontroler declanșează ventuza atunci când este suficient de aproape pentru a se lipi de obiect. Prototipul pur și simplu ține un obiect pentru un anumit număr de secunde înainte de a-l elibera, dar Bartlett spune că ar putea fi folosit un mecanism de control mai sofisticat, astfel încât un robot sau un operator uman să poată ridica, manipula și elibera obiectele după bunul plac.

În teste, mănușa a reușit să ridice o gamă variată de obiecte sub apă, inclusiv jucării metalice, o minge delicată de hidrogel și porțiunea curbată a unei linguri. Dar echipa spune că sistemul este la fel de capabil în aer, cu excepția cazului în care un obiect este atât de dur încât o etanșare adecvată nu poate fi formată de ventuză.

„Mănușa a fost un punct de plecare natural pentru noi. M-am gândit că ar fi bine să ai abilități asemănătoare caracatiței pe mână”, spune Bartlett. „Dar am putea face și o [robot] brațul care seamănă mai mult cu un tentacul – l-am putea face de fapt foarte biomimetic.”

Bartlett este dornic să sublinieze că ventuzele nu vor fi o abordare universală pentru toate tipurile de robotică, dar spune că vor oferi abilități unice care se potrivesc bine cu anumite aplicații. El își imaginează că ar putea fi folosite în producție în care sunt implicate obiecte fragile, umede sau netede sau chiar în unele domenii ale asistenței medicale.

Referința jurnalului: Progresele științei, DOI: 10.1126/sciadv.abq1905

Mai multe despre aceste subiecte:

You might also like